无人驾驶机器人多目标模糊操纵策略
齐东润, 陈刚
Multi-Object Fuzzy Control Strategy of Unmanned Driving Robot
QI Dongrun, CHEN Gang
表3
路径跟踪误差的MAE
Tab.3
MAE of path tracking error
路径类型
e
e
y
/m
所提策略
无协同策略
单目标策略
双移线路径
0.0149
0.0383
—
多曲率路径
0.0530
0.0766
0.0780