无人驾驶机器人多目标模糊操纵策略
齐东润, 陈刚

Multi-Object Fuzzy Control Strategy of Unmanned Driving Robot
QI Dongrun, CHEN Gang
表3 路径跟踪误差的MAE
Tab.3 MAE of path tracking error
路径类型 eey/m
所提策略 无协同策略 单目标策略
双移线路径 0.0149 0.0383
多曲率路径 0.0530 0.0766 0.0780