考虑延迟的汽车线控转向系统自适应内模控制
刘文通, 陈俐, 陈峻
Adaptive Internal Model Control for Automotive Steer-by-Wire System with Time Delay
LIU Wentong, CHEN Li, CHEN Jun
表3
试验结果
Tab.3
Test results
τ
/ms
控制算法
t
1
/s
t
2
/s
ω
/(°)
0
AIMC
0.44
0.77
0.658
IMC
0.43
0.84
1.241
PID
0.30
4.60
2.123
100
AIMC
0.45
1.21
1.487
IMC
0.42
∞
8.941
PID
0.34
4.95
10.172