考虑延迟的汽车线控转向系统自适应内模控制
刘文通, 陈俐, 陈峻
Adaptive Internal Model Control for Automotive Steer-by-Wire System with Time Delay
LIU Wentong, CHEN Li, CHEN Jun
表2
仿真结果
Tab.2
Simulation results
τ
/ms
控制算法
t
1
/s
t
2
/s
ω
/(°)
50
AIMC
0.85
1.06
0
IMC
0.58
1.33
0.535
PID
0.48
3.63
2.694
100
AIMC
0.64
1.24
0.011
IMC
0.55
1.80
1.715
PID
0.45
4.88
3.167