基于噪声方差估计的高斯混合概率假设密度滤波算法
梁荔, 敬忠良, 董鹏, 李旻哲
Journal of Shanghai Jiao Tong University . 2016, (9): 1355 -1361 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.09.004