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ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U
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Journal of Shanghai Jiao Tong University
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Design of a Strong Tracing UKF for Nonlinear SelfAlignment of SINS
XUE Haijian1，WANG Jie1,2，GUO Xiaosong1，ZHOU Zhaofa1
Journal of Shanghai Jiaotong University . 2015, (
09
): 1429 -1434 .
