上海交通大学学报
对称型平台并联机器人正运动学的解析解
黄昔光, 刘丙槐
对称型平台并联机器人正运动学的解析解
黄昔光, 刘丙槐
上海交通大学学报 . 2016, (10): 1530 -1534 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.10.004