上海交通大学学报
六轴关节机器人系统结构及其关键技术
韩瑜, 许燕玲, 花磊, 侯震, 陈善本
六轴关节机器人系统结构及其关键技术
韩瑜, 许燕玲, 花磊, 侯震, 陈善本
上海交通大学学报 . 2016, (10): 1521 -1525 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.10.002