上海交通大学学报
基于遗传算法的双机器人协调搬运阻尼比例微分控制方法
欧阳帆, 张铁, 陈杨
基于遗传算法的双机器人协调搬运阻尼比例微分控制方法
欧阳帆, 张铁, 陈杨
上海交通大学学报 . 2016, (6): 879 -883 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.06.011