上海交通大学学报
复杂环境下的欠驱动智能水下机器人定深跟踪控制
万磊, 张英浩, 孙玉山, 李岳明
复杂环境下的欠驱动智能水下机器人定深跟踪控制
万磊, 张英浩, 孙玉山, 李岳明
上海交通大学学报 . 2015, (12): 1849 -1854 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2015.12.016