上海交通大学学报
欠驱动水面船舶的轨迹跟踪模型预测控制器
柳晨光, 初秀民, 王乐, 谢朔, 吴青
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柳晨光, 初秀民, 王乐, 谢朔, 吴青
上海交通大学学报 . 2015, (12): 1842 -1848 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2015.12.015