上海交通大学学报
含磁滞非线性的电动机伺服系统预设性能跟踪控制
董振乐, 朱忠领, 马大为, 姚建勇, 王晓锋
含磁滞非线性的电动机伺服系统预设性能跟踪控制
董振乐, 朱忠领, 马大为, 姚建勇, 王晓锋
上海交通大学学报 . 2015, (12): 1803 -1808 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2015.12.010