基于熔池尾部图像特征的三明治板激光焊焊偏状态在线检测方法
杨茜, 蔡艳, 孙大为, 朱俊杰, 吴毅雄
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杨茜, 蔡艳, 孙大为, 朱俊杰, 吴毅雄
上海交通大学学报 . 2015, (10): 1464 -1470 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2015.10.006