多策略鹈鹕算法优化的车辆轨迹跟踪MPC控制器（网络首发）
李晓龙1, 2, 黄鹤1, 2, 杨澜3, 王会峰1, 高涛3
Multi-Strategy Pelican Algorithm Optimized MPC Controller for Vehicle Trajectory Tracking
LI Xiaolong1, 2 , HUANG He1, 2 , YANG Lan3 , WANG Huifeng1 , GAO Tao3
上海交通大学学报
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DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2024.316
