上海交通大学学报
多机协调悬吊系统的矢量碰撞检测算法（网络首发）
冮政, 赵志刚, 苏程, 李子轩, 成瑞强
Vector collision detection algorithm for multi-crane coordinated suspension system
GANG Zheng, ZHAO Zhigang, SU Cheng, LI Zixuan, CHENG Ruiqiang
上海交通大学学报 . 0, (): 0 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2024.258