用于圆周合成孔径声呐成像的无人船圆周运动精准控制方法（网络首发）
乔文超1, 2, 聂伟民1, 2, 杜选民1, 刘本奇1, 叶天明1, 2, 杨天霖1
A Precise Control Method for Circular Motion of Unmanned Surface Vehicle Used for Circular Synthetic Aperture Sonar Imaging
QIAO Wenchao1, 2, NIE Weimin1, 2, DU Xuanmin1, LIU Benqi1, YE Tianming1, 2, YANG Tianlin1
上海交通大学学报
.
0, (): 0
.
DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2024.080
