基于动态密度引导的多机器人编队队形变换方法
曹凯, 陈阳泉, 李康, 陈超波, 阎坤, 刘伟超
Dynamic Density-Guided Method for Multi-Robot Formation Transformation
CAO Kai, CHEN Yangquan, LI Kang, CHEN Chaobo, YAN Kun, LIU Weichao
上海交通大学学报
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2024, (11): 1783
-1797
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DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2024.209
