上海交通大学学报
一种面向泊车场景智能车辆轨迹规划方法
林淳, 贺越生, 方兴其, 王春香
A Method for Autonomous Driving Trajectory Planning in Parking Environments
LIN Chun, HE Yuesheng, FANG Xingqi, WANG Chunxiang
上海交通大学学报 . 2023, (3): 345 -353 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2021.443