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主办:上海交通大学
ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U
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上海交通大学学报
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基于动态运动原语和自适应控制的机器人技能学习
张文安, 高伟展, 刘安东
Robot Skill Learning Based on Dynamic Motion Primitives and Adaptive Control
ZHANG Wenan, GAO Weizhan, LIU Andong
上海交通大学学报 . 2023, (
3
): 354 -365 . DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2021.379