上海交通大学学报
基于动态运动原语和自适应控制的机器人技能学习
张文安, 高伟展, 刘安东
Robot Skill Learning Based on Dynamic Motion Primitives and Adaptive Control
ZHANG Wenan, GAO Weizhan, LIU Andong
上海交通大学学报 . 2023, (3): 354 -365 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2021.379