上海交通大学学报
仿人柔性关节耦合建模及变负载振动抑制
宋传明, 杜钦君, 李存贺, 罗永刚
Coupling Modeling of Humanoid Flexible Joint and Vibration Suppression at Variable Load
SONG Chuanming, DU Qinjun, LI Cunhe, LUO Yonggang
上海交通大学学报 . 2023, (5): 601 -612 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2021.342