上海交通大学学报
具有多地形运动能力的双模块软体机器人
王宇轩, 刘朝雨, 王江北, 费燕琼
Dual Modular Soft Robot with Multi-Terrain Movement Ability
WANG Yuxuan, LIU Zhaoyu, WANG Jiangbei, FEI Yanqiong
上海交通大学学报 . 2022, (10): 1388 -1396 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2021.290