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ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U
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上海交通大学学报
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双并联机构耦合连续体机械臂的设计与实现
吴灌伦, 施光林
Design and Realization of Continuum Manipulator Based on Coupling of Double Parallel Mechanism
WU Guanlun, SHI Guanglin
上海交通大学学报 . 2022, (
6
): 809 -817 . DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2021.060