双并联机构耦合连续体机械臂的设计与实现
    吴灌伦, 施光林
    Design and Realization of Continuum Manipulator Based on Coupling of Double Parallel Mechanism
    WU Guanlun, SHI Guanglin
    上海交通大学学报 . 2022, (6): 809 -817 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2021.060

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