大型箱型梁高速GMAW三维位姿快速估计方法

李高阳, 贾爱亭, 洪波, 李湘文, 高佳篷

Fast 3D Pose Estimation Method for High Speed GMAW of Large Box Girders

LI Gaoyang, JIA Aiting, HONG Bo, LI Xiangwen, GAO Jiapeng

上海交通大学学报 . 2022, (6): 794 -800 . DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2020.362