上海交通大学学报
一种面向固态激光雷达的简易标定与验证方法
杨逸文, 贺越生, 王春香, 杨明
A Simple Calibration and Verification Method for Solid-State Lidar
YANG Yiwen, HE Yuesheng, WANG Chunxiang, YANG Ming
上海交通大学学报 . 2021, (S2): 98 -102 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2021.S2.016