一种面向固态激光雷达的简易标定与验证方法
    杨逸文, 贺越生, 王春香, 杨明
    A Simple Calibration and Verification Method for Solid-State Lidar
    YANG Yiwen, HE Yuesheng, WANG Chunxiang, YANG Ming
    上海交通大学学报 . 2021, (S2): 98 -102 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2021.S2.016

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