基于主从博弈的智能车汇流场景决策方法

胡益恺, 庄瀚洋, 王春香, 杨明

Stackelberg-Game-Based Intelligent Vehicle Decision Method for Merging Scenarios

HU Yikai, ZHUANG Hanyang, WANG Chunxiang, YANG Ming

上海交通大学学报 . 2021, (8): 1027 -1034 . DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2020.319