上海交通大学学报
SMA弹簧驱动的柔性操控臂动力学分析
滕亚军, 陈务军, 杨天洋, 敬忠良, 刘物己
Dynamics Analysis of Flexible Manipulator Driven by SMA Spring
TENG Yajun, CHEN Wujun, YANG Tianyang, JING Zhongliang, LIU Wuji
上海交通大学学报 . 2021, (8): 1018 -1026 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2020.207