SMA弹簧驱动的柔性操控臂动力学分析

主管：中华人民共和国教育部
主办：上海交通大学
ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U

SMA弹簧驱动的柔性操控臂动力学分析

滕亚军, 陈务军, 杨天洋, 敬忠良, 刘物己

Dynamics Analysis of Flexible Manipulator Driven by SMA Spring

TENG Yajun, CHEN Wujun, YANG Tianyang, JING Zhongliang, LIU Wuji

上海交通大学学报 . 2021, (8): 1018 -1026 . DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2020.207