空间两刚体滚动约束系统在线运动规划

主管：中华人民共和国教育部
主办：上海交通大学
ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U

空间两刚体滚动约束系统在线运动规划

任书锋, 杨丹, 余海东, 王皓

Online Motion Planning for Two Space Rigid Bodies with Rolling Constraints

REN Shufeng, YANG Dan, YU Haidong, Wang Hao

上海交通大学学报 . 2021, (8): 1009 -1017 . DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2019.261