上海交通大学学报
一种合成残差式的反作用轮故障检测方法
何夏维, 蔡云泽, 严玲玲
A Combined Residual Detection Method of Reaction Wheel for Fault Detection
HE Xiawei, CAI Yunze, YAN Lingling
上海交通大学学报 . 2021, (6): 716 -728 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2019.254
_卡尔曼滤波卡尔曼滤波

卡尔曼滤波

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基于解析模型的故障检测的主流方法为观测器方法[2,3]和卡尔曼滤波器(KF)相关方法[4,5,6,7].基于解析模型的故障检测方法需要非常坚实的专业知识背景,经过严格的数学推导实现精细建模,对不同研究对象间差异敏感,通用性差,且对系统的非线性因素简化过程及预期外干扰因素都会引入误差,影响检测效果.