上海交通大学学报
仿生气动肌纤维静态特性建模与实验研究
雷静桃, 张悦文, 戴臻豪, 徐子力
Modeling and Experimental Study on Static Characteristics of Bionic Pneumatic Muscle Fiber
LEI Jingtao, ZHANG Yuewen, DAI Zhenhao, XU Zili
上海交通大学学报 . 2021, (5): 566 -574 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2020.092