自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟

主管：中华人民共和国教育部
主办：上海交通大学
ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U

自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟

吴利红, 封锡盛, 叶作霖, 李一平

Physics-Based Simulation of AUV Forced Diving by Self-Propulsion

WU Lihong, FENG Xisheng, YE Zuolin, LI Yiping

上海交通大学学报 . 2021, (3): 290 -296 . DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2019.191