软体尺蠖爬行机器人建模与仿真分析

主管：中华人民共和国教育部
主办：上海交通大学
ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U

软体尺蠖爬行机器人建模与仿真分析

张力文, 徐齐平, 刘锦阳

Modeling and Simulation of an Inchworm-Like Soft Robot

ZHANG Liwen, XU Qiping, LIU Jinyang

上海交通大学学报 . 2021, (2): 149 -160 . DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2020.047