上海交通大学学报
动力定位辅助锚泊定位船有限时间观测器设计
夏国清, 刘彩云, 陈兴华
Finite-Time Observer Design for Dynamic Positioning Assisted Mooring Positioning Ship
XIA Guoqing, LIU Caiyun, CHEN Xinghua
上海交通大学学报 . 2020, (8): 849 -855 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2019.084