上海交通大学学报
网络化倒立摆系统的偏差攻击及其检测方法
徐彬彬, 洪榛, 赵磊, 俞立
Bias Attack and Detection Method for Networked Inverted Pendulum System
XU Binbin, HONG Zhen, ZHAO Lei, YU Li
上海交通大学学报 . 2020, (7): 697 -704 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2020.174