主从机械手遥操作双边自适应阻抗控制策略
张建军, 吴中华, 刘群坡, 王红旗, 刘卫东
Bilateral Adaptive Impedance Control Scheme in
Master-Slave Manipulator Teleoperation System
ZHANG Jianjun, WU Zhonghua, LIU Qunpo, WANG Hongqi, LIU Weidong
上海交通大学学报
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2020, (6): 615
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DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2018.184
