上海交通大学学报
多腔体气动软体致动器的建模与仿真
徐齐平, 刘锦阳
Modeling and Simulation of Pneumatic Soft Actuator with Multiple Chambers
XU Qiping, LIU Jinyang
上海交通大学学报 . 2020, (6): 551 -561 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2019.041