上海交通大学学报
自动存取系统多载量轨道小车避碰调度方法
马昌谱，周炳海
Scheduling of Multi-Load Rail Guided Vehicles in AS/RS with Collision Avoidance Constrains
MA Changpu，ZHOU Binghai
上海交通大学学报 . 2020, (2): 126 -134 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2020.02.003