上海交通大学学报
定位方案三维稳健性分析及一般解推导
林嘉,杨夫勇,郑丞,金隼
Robustness Analysis of Locating Scheme for 3D Workpieces and Its General Solution
LIN Jia,YANG Fuyong,ZHENG Cheng,JIN Sun
上海交通大学学报（自然版） . 2019, (4): 405 -412 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2019.04.003