上海交通大学学报
一种基于轮廓匹配的仓储机器人托盘检测方法
武文汉a,b，杨明a,b，王冰a,b，王春香c
Pallet Detection Based on Contour Matching for Warehouse Robots
WU Wenhan,YANG Ming,WANG Bing,WANG Chunxiang
上海交通大学学报（自然版） . 2019, (2): 197 -202 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2019.02.010