上海交通大学学报
基于直线特征的机器人自主定位方法
杨晶东，彭坤，顾浩楠，师艳伟
Autonomous Localisation Method Based on Linear Feature for Robots
YANG Jingdong,PENG Kun,GU Haonan,SHI Yanwei
上海交通大学学报（自然版） . 2018, (9): 1120 -1124 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2018.09.017