手部外骨骼运动相容性设计综述
李剑锋1，张兆晶1，张雷雨1，陶春静2，季润2，范金红1
Review of the Kinematic Compatibility Design of Hand Exoskeletons
LI Jianfeng1，ZHANG Zhaojing1，ZHANG Leiyu1，TAO Chunjing2，JI Run2，FAN Jinhong1
上海交通大学学报（自然版）
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2018, (6): 729
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DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2018.06.015
