上海交通大学学报
基于视觉和毫米波雷达的车道级定位方法
赵翔a,b，杨明a,b，王春香c，王冰a,b
A Lane-Level Positioning Method Based on Vision and Millimeter Wave Radar
ZHAO Xianga,b,YANG Minga,b,WANG Chunxiangc,WANG Binga,b
上海交通大学学报（自然版） . 2018, (1): 33 -38 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2018.01.006