基于智能终端的移动机器人室内外无缝定位方法
赵国旗a,b，杨明a,b，王冰a,b，王春香c
Mobile Robot Seamless Localization Based on Smart Device in Indoor and Outdoor Environments
ZHAO Guoqia,b,YANG Minga,b,WANG Binga,b,WANG Chunxiangc
上海交通大学学报（自然版）
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2018, (1): 13
-19
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DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2018.01.003
