多气囊仿生软体机器人设计及其运动特性分析

主管：中华人民共和国教育部
主办：上海交通大学
ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U

多气囊仿生软体机器人设计及其运动特性分析

王江北，方晔阳，童歆，张帅，费燕琼

Design and Locomotion Properties of a Multi-Airbag Bionic Soft Robot

WANG Jiangbei,FANG Yeyang,TONG Xin,ZHANG Shuai,FEI Yanqiong

上海交通大学学报 . 2018, (1): 20 -25 . DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2018.01.004