多气囊仿生软体机器人设计及其运动特性分析
    王江北,方晔阳,童歆,张帅,费燕琼
    Design and Locomotion Properties of a Multi-Airbag Bionic Soft Robot
    WANG Jiangbei,FANG Yeyang,TONG Xin,ZHANG Shuai,FEI Yanqiong
    上海交通大学学报 . 2018, (1): 20 -25 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2018.01.004

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