上海交通大学学报
多气囊仿生软体机器人设计及其运动特性分析
王江北，方晔阳，童歆，张帅，费燕琼
Design and Locomotion Properties of a Multi-Airbag Bionic Soft Robot
WANG Jiangbei,FANG Yeyang,TONG Xin,ZHANG Shuai,FEI Yanqiong
上海交通大学学报（自然版） . 2018, (1): 20 -25 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2018.01.004