上海交通大学学报
 基于3维模型的月球表面软着陆燃耗最优制导方法
肖尧,阮晓钢,魏若岩
 An Optimal Fuel Guidance Law for Lunar SoftLanding Based on
 ThreeDimensional Dynamic Model
XIAO Yao,RUAN Xiaogang,WEI Ruoyan
上海交通大学学报（自然版） . 2017, (6): 734 -740 .