基于稳健特征点的立体视觉测程法

主管：中华人民共和国教育部
主办：上海交通大学
ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U

闵海根，赵祥模，徐志刚，张立成，王润民

Stereo Visual Odometry Based on Robust Features
MIN Haigen,ZHAO Xiangmo,XU Zhigang,ZHANG Licheng,WANG Runmin

上海交通大学学报（自然版） . 2017, (7): 870 -877 .