上海交通大学学报
基于模型参考控制的混合动力汽车模式切换 
彭程,朱剑昀,陈俐
 Mode Transition for a Hybrid Electric Vehicle Based on
 Model Reference Control
PENG Cheng,ZHU Jianyun,CHEN Li
上海交通大学学报（自然版） . 2017, (10): 1196 -1201 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2017.10.007x