上海交通大学学报
 考虑机器人约束加工的制造单元调度方法
周炳海,黎明
 Scheduling Method of Manufacturing Cells with
 Robot Restricted Processing
ZHOU Binghai,LI Ming
上海交通大学学报（自然版） . 2017, (10): 1214 -1219 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2017.10.010