上海交通大学学报
基于模糊补偿的深海作业级远程操控潜水器#br# 自适应位姿控制
霍星星，葛彤，王旭阳
Adaptive Position and Attitude Control for Deep Sea WorkClass#br#  Remotely Operated Underwater Vehicle Based on Fuzzy Compensation
HUO Xingxing,GE Tong,WANG Xuyang
上海交通大学学报（自然版） . 2017, (4): 403 .