上海交通大学学报
多螺旋桨浮空器的抗饱和控制器设计
刘芬，陈丽,段登平
Anti-Windup Controller Design for a Multi-Propeller Aerostat
LIU Fen,CHEN Li,DUAN Dengping
上海交通大学学报（自然版） . 2017, (2): 157 .