上海交通大学学报
基于性能触发的双层结构模型预测控制
王琳，邹媛媛，李少远
Two-Layered Model Predictive Control with Performance-Based Trigger
WANG Lin,ZOU Yuanyuan,LI Shaoyuan
上海交通大学学报（自然版） . 2018, (10): 1324 -1332 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2018.10.022