上海交通大学学报
基于3次样条插值的数控机床几何与热复合定位误差建模
拓占宇，黄奕乔，沈牧文，杨建国
Modeling of Geometric and Thermal Complex Positioning Error of CNC Machine Tools Based on Cubic Spline Interpolation
TUO Zhanyu,HUANG Yiqiao,SHEN Muwen,YANG Jianguo
上海交通大学学报（自然版） . 2016, (05): 668 -672 .